ОПИСАНИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТО
Система топографического ориентирования «ТРОНА-1» (СТО) устанавливается на штатные места размещения аппаратуры ТНА-4 и предназначена для определения текущего местоположения наземного подвижного объекта (НПО) на поверхности земной поверхности, дирекционного угла продольной оси НПО, углов на пункты назначения и отображение тактической и навигационной информации на электронной карте.
Отображение навигационной информации производится на жидкокристаллическом экране картографа и на электролюминесцентном экране курсоуказателя водителя. Координаты объекта выдаются в прямоугольной системе координат.
СТО позволяет производить:
- автоматизированную юстировку путевой системы и несносности визирного устройства при заезде по мерному участку;
- корректировку путевой и курсовой системы на контрольной точке с известными координатами по алгоритмам невязки координат;
- перевод угловых величин из градусов в деления угломера и обратно;
- расчет оптимального маршрута движения до пункта назначения;
- отображение пункта назначения, контрольных точек, целей, зоны видимости с точки местоположения объекта на электронной карте;
- расчет исходного дирекционного угла объекта по известным координатам контрольных точек, углу визирования на ориентир, и т.д.
Система топографического ориентирования использует три режима определения текущих координат выбираемых по желанию оператора:
- автономный режим, при котором производится определение текущих координат объекта по информации одометрической навигационной системы.
- режим определения текущих координат объекта по информации спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и/или NAVSTAR.
- комплексированный режим, при котором производится определение текущих координат объекта по информации одометрической навигационной системы с коррекцией по информации спутниковых навигационных систем.
Начальное ориентирование СТО производится с контрольной точки с известными координатами и дирекционным углом на видимый ориентир.
Приборы СТО устанавливаются на штатные места приборов навигационной аппаратуры ТНА-4.
В состав СТО
входит: картограф, гирокурсоизмеритель, курсоуказатель водителя, антенна приемника
спутниковых навигационных систем.
Основные параметры и характеристики
1. Погрешность определения координат (СКО):
- в автономном режиме - 0,7 % от пройденного
пути за 7 часов
движения;
- в режиме СНС (ГЛОНАСС и/или NAVSTAR ) - не более 20 метров (3 метра в дифференциальном режиме).
2. Погрешность удержания текущего
дирекционного угла объекта - 0,3-0,4 град/час.
3. Потребляемая
мощность - не более 300 Вт.
4. Масса
приборов СТО - 24 кг.
ОБЩИЙ ВИД И ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ НАЗНАЧЕНИЕ
ПРИБОРОВ СТО
Гирокусоизмеритель (ГКИ) – является электромеханическим прибором, построенным на базе серийно выпускаемой курсовой системы «Маяк-2М». ГКИ производит:
- обработку курсовой и путевой информации;
- расчет текущих координат объекта и пройденного пути;
- передачу навигационной информации в курсоуказатель водителя;
- обмен навигационной информации с картографа.
В состав ГКИ входит трехстепенной гироскоп, электронный преобразователь напряжения бортсети (27В) в трехфазное напряжение (36В 400Гц), блок обработки аналоговой информации приходящей с механического датчика скорости, блок вычислителя. ГКИ размещается на штатном месте расположения ГКУ ТНА-4.
Картограф – электронный прибор, производящий обработку и индикацию навигационной информации, поступившей с ГКИ, а также отображение видеоинформации с тепловизионного прицела (ТВП) фирмы «THOMSON» и/или видеокамеры. В картограф вводятся все исходные навигационные параметры, необходимые для работы СТО. Электронная карта, используемая для отображения текущего местоположения объекта, целей, пунктов назначения, контрольных точек и тактической обстановки в реальном масштабе времени, позволяет определять угол возвышения целей или их точные координаты используя матрицу высот. На электронной карте также в графическом виде отображаются текущий дирекционный угол объекта и угол на пункт назначения. Картограф размещается с помощью переходных крепежных деталей на штатном месте установки координатора ТНА-4.
Курсоуказатель водителя (рис.3) – электронный прибор, отображающий на экране текущий угол и угол до пункта назначения в графическом виде, а также курсовой угол объекта, дальность до пункта назначения и текущий режим СТО (движение, наклон, стоянка) в графическом и цифровом виде. Курсоуказатель размещается с помощью переходных крепежных деталей на штатном месте установки курсоуказателя ТНА-4.
Антенна приемника спутниковых
навигационных систем ГЛОНАСС и NAVSTAR крепится снаружи объекта БТВТ
с учетом наименьшего перекрытия ее круговой диаграммы направленности (ширина
диаграммы направленности составляет ~170О).
